2021年欧洲杯共有24支参赛队伍，分为6个小组，每组4队，每队要打3场比赛，出线规则如下:
1.每小组前2名出线。
2.比较各小组第3名，最好的4个第3名也出线。
3.具体按照: 积分>胜负关系>净胜球>进球>公平竞赛得分的方案进行比较。
最终有16支队伍进入淘汰赛。
以前欧洲杯的出线和附加赛资格都是由欧洲杯预选赛一项赛事来决定，这届欧洲杯为了推广欧足联新推出的国家联赛，附加赛资格将由未通过欧洲杯预选赛直接出线而国家联赛成绩较好的球队获得。首先还是采取主客场双循环赛制，每个小组的第一、二名，共20支球队将晋级欧洲杯决赛圈。另外4个名额则由欧洲国家联赛决出。
每个小组的前两名直接晋级欧洲杯决赛圈。小组赛则根据积分进行排名，如果两支或多支球队积分相同，依次依照如下规则对其进行排名：
a. 相互比赛间的积分；b. 相互比赛间的净胜球数；c. 相互比赛间的进球数；d. 相互比赛间的客场进球数；
如果比赛完后仍有球队未分出排名，再用以上a-d的规则来对未分出排名的球队进行比较，如果这样的循环仍无法确认，则根据以下的规则来判定排名：
e. 小组赛净胜球；f. 小组赛进球数；g. 小组赛客场进球数；h. 公平竞赛得分；i. 欧足联排名。
10个小组的最好成绩的第三名直接晋级欧洲杯决赛圈。
可以出线。欧洲杯小组赛的规则是,每个小组前两名直接晋级,以及四个小组中表现好的四支小组第三名晋级。这意味着,某支球队在小组赛中成绩好,即使没有获得前两名,也有机会作为小组第三名晋级下一轮比赛。
出线规则： 1、积分高者；
2、积分相同的话看相互胜负关系；
3、相互胜负关系相同的话看相互之间进球数；
4、还相同的话看谁在客场进球多；
5、还相同的话看小组赛总的净胜球；
6、还相同的话看小组赛总的进球数；
7、还相同的话看公平竞赛积分。
欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。
出线
北京时间6月24日凌晨3点，2020年欧洲杯小组赛F组第3轮比赛迎来一场焦点之战，法国队和葡萄牙队踢成2：2，法国5分位居首位出线，葡萄牙4个积分第3名出线
