奥运会有自行车比赛项目，分为公路赛，场地赛，自由式小轮车，小轮车竞速，五个分项目，共二十二个小项，公路赛以荷兰，英国，瑞士最强，场地自行车是英国，德国，荷兰，丹麦，意大利稍强，中国队在上届和本届获得团体竞速赛冠军，小轮车以法国和澳大利亚占优势，中国队场地女子稍强些，其他顶目水平相对很落后，！
1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
2021东京奥运会比赛项目合计有37个大项和339个小项，新增滑板、冲浪、攀岩、棒垒球和空手道5个大项。
大项分别有跳水、游泳、花样游泳、水球、射箭、田径、羽毛球、棒球、篮球、拳击、皮划艇、自行车、，马术、击剑、曲昆球、足球、高尔夫、体操、手球、柔道、空手道、现代五项、赛艇、七人制橄榄球、帆船、射击、滑板、垒球、攀岩、冲浪、乒乓球、跆拳道、网球、铁人三项、排球、举重、摔跤比赛，这些大项目里面又分好几小项目。
