在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
奥运会包括道路自行车赛、山地自行车赛和场地自行车赛三个自行车项目。
道路自行车赛是在公路上进行的长距离比赛，选手需要在固定的路线上完成赛程。
山地自行车赛则是在山地或林地等自然环境中进行的，选手需要应对各种复杂地形和障碍物。而场地自行车赛是在室内的专用赛道上进行的，包括竞速、追逐和花样三个项目。这些自行车项目都需要选手具备强大的体能、技术和战术能力，是奥运会上备受关注的精彩比赛之一。
奥运会包含多个自行车运动项目，其中包括公路自行车、山地自行车、场地自行车和BMX自行车。
公路自行车项目比赛在公路上进行，包括个人计时赛、个人公路赛和团体公路赛。
山地自行车项目则在丘陵和山地地形上进行比赛，包括越野赛和障碍赛。
场地自行车项目在封闭的室内赛道上进行，包括个人追逐赛、团体追逐赛和骑行赛。
BMX自行车项目则是一种极限运动，选手在特制的赛道上进行技巧和速度的竞争。以上这些自行车项目都是奥运会的重要组成部分，吸引了众多选手和观众的关注。
