2002年世界杯哥斯达黎加在32强中排名第十九名。
2002年举办了第17届世界杯足球赛事，比赛在韩国和日本进行，这是世界杯首次在亚洲举行，也是世界杯首次由两个国家共同举办。共有三十二支球队参加，哥斯达黎加与巴西、土耳其、中国一起分在C组，小组赛中以3战1胜1平1负积4分，因净胜球少排名小组第三，无缘进入16强淘汰赛。根据小组赛积分及其他，最终排名第19名。
本届世界杯，巴西与德国进入决赛。决赛中，巴西以2：0战胜德国，夺得冠军。这是巴西第五次夺得世界杯冠军。
哥斯达黎加足球队2014世界杯最后的排名是第8名。
2014年，哥斯达黎加入围巴西世界杯决赛圈，分在死亡之组，不过在当时主帅平托的带领下小组赛意外的连克乌拉圭和意大利，最后一轮又逼平英格兰 。晋级16强。
在八分之一决赛中，哥斯达黎加以点球大战淘汰希腊队，历史上首次挺进世界杯8强。四分之一决赛中，120分钟内哥斯达黎加与荷兰队0-0战平。点球大战中，荷兰队最后时刻换上的替补门将表现神勇扑出2球，最终哥斯达黎加3-4荷兰止步8强。
根据2022年的最新世界排名，哥斯达黎加足球队目前排到了世界第31位。从名次上来看，哥斯达黎加对属于世界足坛之中的二流队伍，球队的整体实力和水平，应该会比现有的名次要高一些，毕竟这支队伍一直参与到世界各级联赛之中，有着特别多的大赛经验，再者这支队伍4次进入到了世界杯的决赛圈之中，最好的成绩也拿到过世界杯的八强。
