乌拉圭队历史上夺得了1930年和1950年的世界杯冠军。这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
2018年世界杯乌拉圭成绩8强。
乌拉圭在2018年世界杯的赛场之中,先是以2:1的战绩击败了葡萄牙球队在随后的1/4决赛之中，又以0:2的战绩输给了法国球队，因此无法进入到世界杯的决赛，止步8强。
乌拉圭在世界杯预选赛中，在南美洲的预选赛中以8胜4平6负的战绩获得了28积分，排在巴西国家队和阿根廷国家队之后位列第3名，成功晋级到世界杯的决赛阶段，在整个世界杯的预选赛之中，乌拉圭国家队一共获得了22个进球，不过乌拉圭国家队在世界杯预选赛中的失球率也是比较高的，在整个南美洲的预选赛之中，乌拉圭国家队的失球数是所有球队中最多的，反而进球数是所有球队中最少的，足以可见乌拉圭国家队目前攻击能力和防守能力都是比较薄弱的，不过乌拉圭国家队在2018年的世界杯比赛结束以后，就引进了许多优秀的球员，比如巴尔韦德，阿劳霍等等，这将会是他们第1次参与到世界杯的决赛阶段
乌拉圭国家队在这一届世界杯预选赛是以第3名的成绩进入世界杯决赛圈，
他在这18轮比赛当中总共获得8胜4平6负的成绩。乌拉圭国家队在世界杯比赛史上成绩也是比较不错的，同时这支球队还是第一届世界杯的冠军球队，在世界杯比赛史上总共获得过两次冠军，三次殿军的好成绩，这支球队在1974年世界杯之后有过一段低谷时期，在比赛中都没有表现出特别好的成绩，甚至在1978年和1982年世界杯比赛上都未进入决赛圈比赛，直至2010年，这支球队的整体实力才得到历史性的进步。
俄罗斯进入8强，取得第8名。
冠军法国队（7场比赛6胜1平），亚军克罗地亚（7场比赛4胜2平1负），季军比利时（7场比赛6胜1负），4名英格兰（7场比赛3胜1平3负）所有打入半决赛的队伍均来自欧洲区，其他大洲的球队都未能进入前4。
