算不上谁抢夺谁的——安史之乱时唐朝根本就管辖不了辽东半岛
下面是旧唐书对唐朝在高句丽旧地的记录
一、《旧唐书 高句丽》：
二、《旧唐书 志19 地理》：
主要信息有：
1、高句丽分为五部，176个城邑、69.7户，唐朝分为9个都督府、42州、100县，以有功的高句丽部落首领担任都督府都督、刺史和县令，和当地的华人共同治理。
2、唐朝设立安东都护府管辖高句丽旧地9都督府、42州、100县，治所在平壤，2万唐朝兵力驻守。
668年-676年，治所在平壤，管理高句丽、百济二国旧地；670年唐朝和新罗战争爆发，676年唐朝放弃大同江以南土地，将治所从平壤迁移到辽城（今辽阳）。
677年，唐朝将安东都护府治所从辽城迁移到新城（今抚顺），直到699年。
696年松漠都督府都督契丹人李尽忠、孙万荣以反对武则天称帝为由，起兵反叛。698年从营州逃回东牟山的粟末靺鞨酋长大祚荣击败唐朝将领契丹人李铠固，在高句丽故地忽汗州敖东城建国称王，因武则天册封参与营州之变的其父乞乞仲象为震国公而称震国。
谢邀，我是爱历史的老猫
这个问题就要从渤海国的源头说起了。
首先要说一下渤海国的起源部落，粟末部本是公元7世纪东北地区靺鞨最南方的一个强大部落集团，因生活于粟末江流域因之得名粟末靺鞨。
粟末二字的意思又名为“松花”。粟末江说的就是今天的松花江。粟末靺鞨实际意思就是“松花江流域的山林部落”。当时的靺鞨逐渐从北方迁移到了松花江流域并与当时的高句丽政权因争夺土地逐渐产生冲突。
到了隋朝初年，由于力量差距悬殊，粟末靺鞨在与高句丽的战争中逐渐处于劣势，因此粟末部人大多臣服于高句丽。到了公元668年唐朝派兵与新罗联合灭高句丽国，此后为了防止高句丽政权复辟并有效控制高句丽遗民与临近靺鞨、契丹、奚、等少数民族，唐朝又强行将之前的粟末靺鞨部落迁移到了辽西地区，在这里面后来的渤海王大祚荣的父亲乞乞仲象（当时为部落酋长）就在这部分粟末部人当中。乞乞仲象一家自668年被迁到营州到公元698年大祚荣率部众从新迁回“粟末故地”期间在营州生活了近30年，乞乞仲象之子大祚荣正是在这一时期出生并长大成人。
到后来，由于东北少数民族部落不满唐朝的压力，他们逐渐组织起了大军加入了反唐的行列，武则天非常生气，便派遣大军前去讨伐，在战争之中，大祚荣的父亲由于寡不敌众被杀害，大祚荣迅速组织起了剩余兵力利用部落对地形的了解打败了唐军的先遣部队。大祚荣得以幸存下来。
后来的唐朝跟突厥发面发生了大战，大祚荣巧妙的利用了两国之间的矛盾完全站稳了阵脚，再加上多年的休养生息，大祚荣的势力得到了极大的增强，此时的他宣布成立“大震国”。为了拉拢东北地区，武则天亲自封大祚荣为渤海郡主，这样一来，大震国就成为了我们所说的渤海国了。
渤海国(公元698年一公元926年丿是粟靺靺鞨人大祚荣建立的，在政治制度上全面仿唐制度，实行五京，十五府，六十四州，一百三十余县。国都上京龙泉府(宁安)，号称海东盛国享国229年。渤海国疆域东北地区，朝鲜半岛北部及俄罗斯远东部分地区。√公元926年被辽太祖耶律阿保机灭国。
渤海国建立者是粟靺靺鞨人大祚荣，唐灭高句丽后，把其附属的粟靺靺鞨人迁到内地营州(朝阳)。营州之乱后，震国公乞乞仲像和他的儿子大祚荣率部逃回故地，后来，大祚荣建立大震国。唐玄宗时封大祚荣为左骁卫大将军，渤海郡王，忽汗州刺史，从此以后以渤海为号。
渤海国以汉文为官方语言，各项制度均以唐朝制度为蓝本，历代国君都同大唐保持友好关糸，是大唐制下的地方政权。渤海国疆域大部分在东北地区，也包括朝鲜半岛北部及俄罗斯远东地区。民族是粟靺靺鞨人，古朝鲜人，及三韩人，是个多民族地方政权。
渤海国是中国历史的一部分，同韩国人没什么关糸。韩国人祖先是新罗人，再远些的祖灵是古三韩人，同渤海人主体民族不同。疆域上，新罗主要在大同江以南的朝鲜半岛南部。渤海国的疆域主要在中国东北地区，同新罗国基本上没重叠。韩国人乱认祖宗，只不过报有领土野心。
算不上抢，只能说渤海国抓住了壮大自身的机会罢了。但是站在韩国人的角度也可以这么说，因为这样韩国人心里舒坦一些，毕竟唐朝曾经灭了它们的祖上高句丽，而渤海国的兴起也正是与唐朝最终征服高句丽有必然联系。
渤海国与满族人同祖同源，他们的祖先同是一个叫做肃慎的原始渔猎民族，他们的发祥地就是长白山与黑龙江之间的辽东。南北朝时期，肃慎更名为“勿吉”，隋朝时期正式以“靺鞨”相称，而唐朝时期的靺鞨已经发展为粟末、伯咄、安车骨、白山、黑水、拂涅、号室七大部落。其中粟末靺鞨部就是渤海国的建立着，黑水靺鞨继粟末靺鞨之后建立了大金国，也就是努尔哈赤建立后金的前身。
做为一个落后的渔猎民族，粟末靺鞨是最早开眼看世界的一个部落。早在隋朝时期，它们就派留学生到中原取兴国安邦之经，如饥似渴地吸取文明食粮，从而一次又一次的脱胎换骨，为日后崛起奠定了必备的文明基础。
唐高宗时期，大将李勣平灭高句丽，完成了从隋朝两代帝王到唐太宗一直没有完成的夙愿。随后，唐朝在平壤设立安东都护府，将20万高句丽子民内迁至唐境。原靺鞨各部除黑水靺鞨继续在森山老林中摸爬滚打、闭门修练，白山靺鞨归顺唐朝，其余各部化整为零。此时，粟末靺鞨迁居到营州（今辽宁朝阳市），给一种鹤立鸡群般的冲击感。
但是，唐朝在辽东的统治只是一种遥控指挥的方式，只满足于各少数民族臣服的虚荣。因此，各民族得到了相对的自***，得到海阔凭鱼跃，天高任鸟飞的机会。所以，相对开化的粟末靺鞨，它的崛起是历史必然。
武则天万岁通天元年（公元696年），契丹占领河北，隔断了唐朝对辽东的控制。这样一来，辽东处于一片真空地带。面对天赐良机，粟末靺鞨首领大祚荣果断领兵，从营州来到松花江上游，树起了建国大旗，各弱小民族部落纷纷归顺。不过，大祚荣虽自称一国，但还是忌惮唐朝的威严，不敢得意忘形。玄宗即位后，大祚荣马上派使者入唐朝见，并将儿子大门艺留在唐朝做人质，表示心悦诚服于中原王朝。
来而不往非礼也，既然大祚荣如此的明智，玄宗皇帝龙颜大悦，特下诏册封大祚荣为渤海郡王。有了唐朝这颗大树乘凉，一个叫做渤海的国家在白山黑水间逐渐兴起。为了让国家快速发展，渤海国与唐朝的交往更加频繁，其政治、经济、文化等方方面面都浓缩了唐朝的影子，俨然一个亦步亦趋的翻版。
渤海太祖大祚荣去世后，其子大武艺继国王位。从此，渤海国走上了四处扩张之路。鼎盛时的疆域东至日本海，南与新罗的龙兴江为界，西与契丹接壤，辖有5京、15府、62州。小鸟长大了总想自己去飞，此时渤海国已经不是当年那个对唐朝毕恭毕敬的小学生。因此，唐朝必须做出反应，于是将一支精锐放在了黑水靺鞨的领地上，以达到震慑渤海国的目的，这样一来，大武艺如芒在背，浑身的不自在。是逆来顺受，继续对唐朝低眉顺眼呢，还是拔掉唐朝按在自己背后的那颗刺儿呢？大武艺选择了后者。
开元十四年（公元726年），大武艺命弟弟大门艺率军攻打驻扎在黑水靺鞨的唐军，弟弟不愿背叛唐朝，并伺机逃到唐朝。随后，大武艺派使节入唐，要求唐朝处决大门艺。玄皇帝将大门艺派往中亚任职，但对渤海使节声称已将大门艺流放岭南。后来，大武艺知道了真相，愤怒之下先是洗劫了登州，后又派人刺杀兄弟。结果，刺杀没有成功，刺客还被擒拿。
大武艺如疯子般折腾了半天，等冷静下来的时候又后悔了，因为南面的新罗唯唐朝马首是瞻，西边的契丹又依附唐朝，渤海国已经陷入了孤立无援的境地。随后，大武艺又满脸堆笑，表示从此臣服唐朝，至于弟弟的事情，烟消云散，从此不再提及。
苒物华休，渤海国到了大仁秀时期（公元817～830年），达到了鼎盛，成为了闪耀于辽东的真正盛国。然而，当历史的车轮驶入十世纪初，随着唐朝的衰败，契丹的崛起，渤海国的辉煌最终被契丹抺去，它曾经创立的文明也成为了辽东大地上永恒的记忆。
