世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1954年瑞士世界杯，3战1胜1平1负止步八强，最终位列第5名。
1958年瑞典世界杯，6战5胜1平，决赛5:2战胜瑞典首夺冠军，17岁贝利一战成名。
1962年智利世界杯，巴西队成功卫冕，加林查荣膺赛事最佳球员和最佳射手。
1966年英格兰世界杯，小组赛两个1:3负于匈牙利和葡萄牙，3战1胜2负位列第11名。
1970年瑞典世界杯，6战全胜，决赛4:1大胜意大利第三次捧杯，贝利封王。
1974年德国世界杯，7战3胜2平2负止步四强，位列第4名。
1978年阿根廷世界杯，3战2胜1平因净胜球劣势无缘决赛，最终2:1击败意大利夺得季军。
1982年西班牙世界杯，小组赛全胜出线，第二轮关键战2:3负于意大利无缘四强，最终位列第5名。
巴西队为什么会选择让初出茅庐的小罗罚那个任意球？
我个人觉得小罗显然是蒙的。
虽然小罗后来说是故意的，但并不可信，因为当时巴西并没有领先，小罗一不是战术核心，二不是旧经沙场的老将，选择运气成分远大于实力成分的射门方式显然不合逻辑。另外，当时任意球位置距离中线很近，又是在边路，通常这种机会不是很好的球，一般球队都会选择快开或者随意传一脚。而巴西认真得布置了战术，这个战术显然不是让小罗直接射门。
小罗后来说是因为对方门将站位靠前，在这么远的距离，西曼站在禁区里，合来站位靠前之说。我觉得，当时他就是想传后点，就像06年亨利进巴西那个球一样。足球是圆的，所以球场上一切节后可能
足球场上，有一种球员，我们叫他“任意球***”，这里的“***”说的是实力，不是年龄和资历。
就好比曼联时期的贝克汉姆，就是公认的任意球***，有着“贝氏弧线”的专属称谓，其在曼联的最大作用，就是颜值担当和主罚任意球。2002年，中国足球取得历史性突破，第一次打进世界杯决赛圈，队内也是有凭借任意球出名的球员，那就是曲波，国足的任意球，基本上80%由他包办。
每支球队，都至少有一个任意球***这样的功能性球员，毕竟，足球场上11人，每个人都明确的位置、活动区域和主要职责，互相配合，团队协作，才能构成一支强大的球队。少了任何一环，就像少了一条腿的桌椅板凳。很多时候，看一个球员的位置和风格，就能够看出他在场上的主要职责。
在2002年韩日世界杯上，小罗就是那支王牌巴西公认的任意球***，而且是排名最靠前的主罚任意球的球员。
当年巴西主打343阵型，门将位置上，老门将马科斯力压切尼成为一号门将。后防线上分别是卢西奥、儒尼奥尔和埃德米尔森。小将克莱伯森和吉尔伯托搭档后腰，两个边翼分别是队长卡福与罗伯特-卡洛斯。
巴西最惊艳的，是他们的前场，可谓是豪华无比，令人闻风丧胆。世界杯还没有开始，罗纳尔多、里瓦尔多和小罗纳尔多就已经被冠以“3R组合”的名头，响彻世界。
在这11人中，巴西在任意球上，使用最多的是三个人：小罗、里瓦尔多和卡洛斯。这三人，各有特色。
里瓦尔多任意球功底深厚，球风偏稳健（参加02世界杯的时候已经30岁，人到中年都容易走稳健的路线）。卡洛斯的任意球是出了名的霸道，大力抽射、重炮轰击，视觉效果极度震撼，但是因为套路容易被抓住，比较好布置防守，所以通常作为奇招使用（虐菜更舒服）。
而02年参加世界杯的小罗，仅仅22岁，确实是初出茅庐（第一次参加世界杯），因为当时还在巴黎圣日耳曼效力（法国联赛当年在欧洲属于二三流联赛，英、西、德、意之外，关注度甚至不如荷甲）所以，对他了解的人不多，大多数球迷只是听闻他实力很强，很有活力和灵性，并没有太多人真正看过他踢球。02年网络也没有那么发达，对于球员的了解都来自电视，即便作为对手，对小罗的了解可能都不会太多，即便有录像也不会花特别多精力研究他，所以，那个时候的小罗，实际上是低调而神秘的存在。但是，又因为舆论的渲染，让外界对他充满期待，也让对手对他不得不保持警惕。
面对机会，罗纳尔多里瓦尔多卡洛斯都不争不抢？凭啥？就凭他！
首先，爱较真的绿茵守望者前来“挑刺”一下楼主的观点观点，时年22岁的罗纳尔迪尼奥在2002世界杯虽然年轻，但谈不上“初出茅庐”——从1999美洲杯和和联合会杯开始，罗纳尔迪尼奥就是巴西队的首发球员了，这比2002世界杯足足早了三年。
2002世界杯，小罗任意球
再切入正题，为什么让小罗去主罚任意球呢？绿茵守望者觉得，那是因为2002世界杯的巴西队是“唯才是举”的模式，队内并没有出现排资论辈的气氛。
2002世界杯的巴西队，卡卡只能打酱油
1998世界杯的巴西队缺乏团结，比如邓加等日本联赛的老头子们倚老卖老，拉帮结派暗中孤立罗纳尔多。但最终巴西队却是依靠罗纳尔多的个人发挥，才打进世界杯决赛。之后巴西队经历了2002世界杯预选赛的混乱期，到了世界杯正赛阶段，巴西队已经解决了各种矛盾——各路刺头都没有入选2002世界杯的国家队。
所以2002世界杯的巴西队空前团结，没人会倚老卖老或排资论辈，反正就是凭状态来决定战术权重。
