2006年在德国举办了第18届世界杯足球赛事，共有三十二支球队参加，葡萄牙与墨西哥、伊朗、安哥拉一起分在D组。晋级之路如下：
小组赛：葡萄牙以1：0战胜安哥拉，葡萄牙以2：0战胜伊朗，葡萄牙以2：1战胜墨西哥，以3战3胜积9分，位列小组第一，进入16强淘汰赛。
1/8决赛：葡萄牙对阵荷兰，以1：0战胜荷兰，进入八强。
1/4决赛：葡萄牙与英格兰相遇，以3：1（点球）战胜英格兰，进入四强。
半决赛：葡萄牙对阵法国，以0：1不敌法国，无缘决赛。
三四名决赛：葡萄牙以1：3不敌德国，最终获得本届世界杯第四名。
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强；
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局；
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
2006年葡萄牙世界杯足球队队长菲戈是7号球衣。
路易斯·菲戈（Luís Figo），1972年11月4日出生于葡萄牙里斯本，2000年当选欧洲足球先生，2001年当选世界足球先生。2006年，菲戈成功入选葡萄牙征战德国世界杯的最终23人大名单，在球队担任队长并身穿7号球衣。并且在结束与德国的季军争夺赛后退出国家队。
2006年葡萄牙世界杯的足球队队长菲戈是7号球衣。
葡萄牙队长菲戈小时候不太擅长学习，数学、音乐成绩都不好，像其他许多孩子一样，菲戈迷上了足球，所以不把学习当回事
葡萄牙世界杯历史战绩为；
1930年世界杯，未参加，
1934年世界杯，在预选赛被淘汰，
1938年，195O年，1954年，1958年，1962年五届世界杯在欧洲预选赛上被淘汰。
1966年世界杯，葡萄牙进入半决赛以1比2负英格兰队，无缘决赛，季军战2比1战胜苏联队，获第三名。
197O年，1974年，1978年，1982年四届世界杯在欧洲预赛中被淘汰。
1986年世界杯，小组赛1胜2负无缘出线，名列第17名。
199O年，1994年，1998年三届世界杯在欧洲预选赛中被淘汰。
2OO2年世界杯，小组赛1胜2负无缘出线，列第21名。
2OO6年世界杯，半决赛O比1负法国队，季军决赛1比3负德国队，获第四名。
迄今为止葡萄牙一共参加过7次世界杯，历年战绩为：1966年世界杯第三名，1986年世界杯第17名，2002年世界杯第二十一名，2006年世界杯第四名，2010年世界杯第十一名，2014年世界杯第十八名，2018年第十三名。
葡萄牙也是欧洲足球强国，但迄今为止，在世界杯上表现不够出色，从未染指冠军，最好成绩也就是世界杯第三名。
