55支球队分成10个小组，其中A组、B组、C组、D组和E组各五支球队，F组、G组、H组、I组和J组各6支球队。
小组赛进行双循环对决，采取惯用的3分制规则进行小组排名，各个小组的第一名获得直接出线资格。
小组第二与欧国联2队通过附加赛争夺剩余3个世界杯正赛席位。晋级附加赛的12支球队将通过抽签分成3组，每组各4队，各组通过2场半决赛和1场决赛各决出一支世界杯正赛参赛队。
十个小组第一直接出线
欧洲区55支球队分成十个小组，每个小组的第一名直接出线，这个好理解，只是在相同积分的情况下，需要特别强调的是：欧洲杯、欧洲冠军杯等欧足联旗下的赛事在相同积分时先比相互间战绩有所不同，而世界杯欧洲区预选赛属国际足联旗下的赛事，所以在小组赛积分相同的情况下是首先是比净胜球、其次比总进球数、然后才是相互间战绩等等。
附加赛：决出最后三个出线名额
欧洲区的最后三个出线名额将由12支球队来进行附加赛展开争夺，这12支球队由预选赛10个小组的第二名加上2支欧国联的优胜者（见下文）。12支球队抽签分为三组，小组单场淘汰赛决定小组第一。根据预选赛小组赛成绩，10个小组的第二名球队进行横向对比，前六名成为种子队，再根据抽签确定1-6号种子队伍，按12号同组，34号同组，56号同组。分组后半决赛种子球队不相遇，其余6支球队抽签分别对阵六支种子球队，小组半决赛的两支获胜球队进入小组决赛，而小组决赛的获胜球队获得世界杯决赛圈资格。
世预赛前4名直接出现，第五名和其他大洲争夺晋级名额
根据2021世界杯亚洲区预选赛程出线规则，亚洲区除了东道主卡塔尔之外，其余12强队伍拥有4.5个世界杯决赛圈席位。12强赛程中AB两个小组的前两名队伍可以直接进入世界杯，2个小组赛的第3名胜者，则需要和其他大洲的球队继续进行附加赛，最终胜者进入世界杯。
12支晋级的球队将分为两个小组进行比赛，每支小组6支球队，以主客场双循环展开比赛。根据12强赛规则，两个小组的前两支球队将获得直接进入2022卡塔尔世界杯正赛的入场券。
两个小组第三名则需要踢附加赛，附加赛比赛同样也是主客场两回合进行，获胜的球队需要与其它大洲的球队踢附加赛，依然是主客场两回合形式，最终的胜者将获得一个进入世界杯正赛的参赛资格。
2021年欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。
1: 最快3场出线。
2: 欧冠小组赛由32支队伍分成8个小组，每个小组有4支球队，参赛的每只球队分主客场进行比赛，小组赛的每只球队可以踢6场比赛。
3: 当6场比赛全部结束时小组头两名直接出线进入淘汰赛，第三名进入欧联杯。如果小组第一的成绩特别强大，另外3支球队成绩都不理想的情况下，小组第一的3场就可以出线。
