不列颠岛早在西罗马帝国时期就准确标注在西方地图上，随着西罗马帝国的解体，罗马势力退出该岛。而后来生活在丹麦的是维京人，从公元8世纪入侵不列颠，最早的历史记载维京海盗入侵英国是记录在《盎格鲁-撒克逊编年史》中的，时间是公元789年。
自8世纪末起，日耳曼人的一支——丹麦人又开始入侵英国。丹麦人起先在沿海一带骚扰，后来逐渐定居下来，并于9世纪后半期在英国东北部建立了丹麦统治区。英王阿尔弗烈德统治时期（871～899年在位），积极筹建军队，还建立了一支海上舰队。阿尔弗烈德依靠这些武装力量终于遏制了丹麦人的进攻。
英格兰共参加了18次世界杯的比赛，获得了一次世界杯冠军，两次殿军。
1、1950年-首轮被淘汰；
2、1954年-四分之一决赛被淘汰；
3、1958-首轮被淘汰；
4、1962-四分之一决赛被淘汰；
英国队仅获得一届大力神杯，是1966年的世界杯冠军。英国足球实力不弱，曾有12次晋级世界杯1/4决赛。但冠军争夺激烈，世界足球强队如云，能夺得一次世界杯也不错。
英格兰历史上共15次闯入世界杯，晋级世界杯1/4决赛12次，1966夺得世界杯冠军1次。美国队参加世界杯的次数也不少，历史上共有过11次世界杯参赛经历。1950年世界杯双方曾有过一次交手，美国队击败了英格兰队。但在那之后的交手中，美国队面对英格兰队全都处于劣势。虽然美国参加世界杯的比赛时间较早的，但收获世界杯季军也只是他们的最好成绩。
英格兰拿过一次世界杯冠军。
现在足球的发源地就是英格兰，世界杯终于在1966年回到了现在足球的发源地，英格兰在小组赛中0-0战平乌拉圭、2-0战胜墨西哥、2-0战胜法国，最终以小组第一的成绩出线，在1/4决赛中1-0轻松击败阿根廷，半决赛中2-1击败葡萄牙。1966年的世界杯总决赛是在温布利举行，最终以4-2完胜西德，夺得了世界杯冠军。
英国队一共获得过一次世界杯，那还是在1966年的时候，其他最好成绩是两次殿军，虽然英国是现代足球的发源地，但缺少冠军相。今年的英格兰队比较有希望，是夺冠热门之一
公元1012年，丹麦的“八字胡斯温”率军攻入英格兰，击败英王埃塞尔雷德二世，开创了丹麦王朝，但仅仅一年后的1014年2月3日，他就去世了。
其长子哈拉尔接替他成为丹麦国王，即哈拉尔二世（很快去世）；另一子克努特接替他成为英格兰国王，也即后来的克努特大帝。
克努特继承父亲丹麦国王斯温的王位，对英格兰、丹麦、挪威及部份瑞典进行统治，其辖境享有北海帝国之称。
历史战绩是交手21次，英格兰取得12胜5平4负，占据明显上风。三狮军团在2002年世界杯第八场决赛中3-0击败对手。但是，不可否认的是，丹麦已经多次北京时间7月8日凌晨，欧洲杯半决赛，英格兰将对阵丹麦，历史交锋方面，两队此前一共交手21次，英格兰取得12胜5平4负，占据上风。本届欧洲杯半决赛将是英格兰和丹麦各项赛事第22次交手，
