雄鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军。
密尔沃基雄鹿队一共夺得过两次NBA总冠军，1970-71赛季，建队仅三年的雄鹿便夺得队史首座NBA总冠军奖杯，令人意想不到的是，他们第二座总冠军奖杯却是时隔半个世纪后才拿到。
雄鹿队加入NBA的第一个赛季排名东部倒数第一，这为他们的第一座总冠军奖杯奠定了基础，这一年雄鹿用状元签得到了一代传奇中锋贾巴尔。在他加盟的第二个赛季，雄鹿便杀入季后赛，走到第二轮。
1970年夏天，雄鹿通过交易得到“大O”奥斯卡·罗伯特森，为第一次夺冠夯实基础。70-71赛季，罗伯特森场均得到19.4分，8.2助攻，贾巴尔场均砍下31.7分与16篮板，雄鹿队以66胜16负的佳绩杀入季后赛。
季后赛中，雄鹿先以4：1的大比分淘汰旧金山勇士队，后以同样的大比分，淘汰了拥有张伯伦和杰里·韦斯特的洛杉矶湖人队，并在总决赛中以4：0的比分横扫巴尔的摩子弹头队，夺得NBA总冠军。
雄鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军。
第一个
两支新加入的球队在第一个赛季都取得了分区垫底的成绩，当时没有严格的乐透规则，2个垫底的球队，最终是通过掷硬币来决定状元签归属的。雄鹿队是更幸运的那个，他们获得了状元签，选中了天勾贾巴尔，而贾巴尔新秀赛季就带领雄鹿队打进分区决赛。
第二个赛季，也就是1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP，贾巴尔的起点很高，起点更高的是雄鹿队，加盟NBA联盟的第三个赛季，就获得了总冠军。
毫无疑问，这个冠军虽然属于雄鹿队，但实际上很大程度是因为贾巴尔的加盟，而如果当时的“掷硬币”，赢的是太阳队的话，那么也许这个冠军就是太阳队的了。
但随后雄鹿队就再也无缘总冠军，而且只有1973-1974赛季打进过总决赛，但以3-4惜败给凯尔特人队。
直到2013年，雄鹿队选中了字母哥阿德托昆博，并交易得到克里斯米德尔顿，在2018-2019赛季和2019-2020赛季，雄鹿队都取得了常规赛最佳战绩，字母哥也蝉联了常规赛MVP，但可惜的是球队没能在季后赛走得更远。
2020年休赛期，雄鹿队交易得到朱霍乐迪，这笔交易成为雄鹿队再次夺冠的最后拼图。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。
