步骤/方式1
世界杯点球大战只会在淘汰赛阶段出现，如果两支球队在淘汰赛的常规时间90分钟和30分钟加时赛，都打平了，没有分出胜负，就需要通过点球大战进行决胜。
步骤/方式2
点球大战的规则∶由裁判挑选一个球门进行点球大战，再通过抽签决定哪队先踢。一支球队选出5名球员，双方交替各踢5次点球，进球多的一队获胜。但是，在双方还没交替踢5次时比分已经分出胜负，裁判也会宣布进球多的一方获胜。另外，若果双方5次各踢完，比分还是一样的话可以上第6名球员，如果比分还是一样就会继续上球员，直到分出胜负。
有关以互踢球点球诀胜的规定（在淘汰赛中决出胜负）在淘汰赛中，两队比赛成平局，则以互踢球点球的方式决出胜负（取代平局抽签）。
国际理事会在1970年6月27日的会议上接受国际足联的建议，终止在淘汰赛中成平局时对两队中决定晋级或授奖时采用抽签的办法，代之以比赛结束时以互踢球点球决定胜负，并按下列规定执行：
1．裁判员选定一个作为互踢球点球的球门。
2．裁判员召集双方队长以投市方式决定某方先踢，猜中一方应先踢。
3．裁判员对每个队员所踢球点球情况，要作好记录。
4．（a）按下列（c）、（d）两款的规定，两队应各踢五球。（b）应该全部轮流踢。（c)两队在各自踢满5次前，如果一队明显超过另一队，即超过另一队踢满5次时可能射中的球数，则比赛应结束。（d)如两队均已踢满5次，双方进球数相同或均未进球，则踢球点球按同样顺序继续，直至双方踢球次数相同（无需再踢五球），而一队较另一队多进一球时为止。
5．射中球数较多的队，不论其踢球次数，应按4（a）、4（c）和4（d）款的规定，根据具体情况准予进入下轮比赛或被宣布为比赛的优胜队。
6．（a）除下列（b）款规定外，唯有比赛结束时或规定的延长期比赛结束时在场上的队员，包括任何得到或未得到裁判员许可，暂时离场而不在场上者均可参加踢球点球。（b）在踢球点球时，场上守门员受伤可由规定数额以内未满额的替补队员替补。
7．每次踢球点球均应由双方队员依次进行，直到每个场上所有队员，包括守门员或按第6款规定更换上场的替补队员都踢过一次后，同一队的队员方可踢第二次。
8．根据第6款规定，在互踢球点球决胜过程中，任何时候场上队员均可与守门员互换位置。
加时赛踢完还没有分数差距，就进入点球
点球大战开始前双方各自先确定好本队罚点球的队员和出场顺序，通常通过猜硬币的方式决定由哪一方先罚。比赛开始后，双方轮流罚球，共罚5轮，5轮结束之后以累计进球数多的一
2010南非世界杯1/8决赛日本vs巴拉圭
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方获胜。如果5轮罚球结束双方仍未分出胜负，则采取“突然死亡法”进行加罚：即双方继续互罚，直到出现某一轮结束时一方罚进而另一方未罚进的局面，则由罚进的一方取得胜利。期间只有当一方球队所有11名球员全部依次罚过一次球后，才可以安排已经罚过球的队员重新开始轮流罚球。人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。如果队员进球后被罚下，那么点球有效，如果球还没有被裁判判定进球罚球手就被罚下，则算为罚丢 。
点球大战规则和常规点球基本相同，唯一不同的是不允许补射，即球被踢出后无论是否触及其他队员，主罚队员均不得再次触球，否则视为进球无效。罚球前须以裁判鸣哨示意罚球开始，如若裁判没有吹哨，进球则判定无效
