世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。
1930
年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
巴西历届世界杯成绩如下:
30世界杯:第一轮淘汰。34世界杯:八强。
38世界杯:八强。50世界杯:亚军。54世界杯:八强。58世界杯，冠军。62世界杯，冠军。66世界杯，小组赛淘汰。70世界杯，冠军。74世界杯，四强。78世界杯，季军。82世界杯，12强。86世界杯，八强。90世界杯，16强。94世界杯，冠军。98世界杯，亚军。02世界杯，冠军。06世界杯，八强。10世界杯，八强。14世界杯，四强。18世界杯，八强。22世界杯，八强。
巴西总共获得五次冠军，两次亚军，其中58和62世界杯是连冠。
1930年 小组赛未出线 同组对手：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
