1930年第一届世界杯正是在乌拉圭举办，凭借东道主的优势，乌拉圭四战全胜夺冠，期间更是以大比分分别击败了罗马尼亚和南斯拉夫，决赛中击败阿根廷，夺得首届世界杯冠军。
四年之后由于路途遥远，乌拉圭缺席了第二届世界杯。第二次世界大战的爆发迫使世界杯停办，直到1950年恢复，乌拉圭再次出现在世界杯的舞台上，距离他们上次夺冠已经整整过去了20年。
南美洲国家，乌拉圭曾经获得过两次世界杯冠军，1930年乌拉圭举办的世界杯冠军，和1950年巴西举办的世界杯冠军。参加过无数次的世界杯比赛，是一个足球运动的强国。
1930年乌拉圭世界杯乌拉圭决赛4:2战胜阿根廷第一次捧起世界杯冠军
1934年意大利世界杯乌拉圭未参加
1938年法国世界杯乌拉圭未参加
1950年巴西世界杯乌拉圭在争冠组最后一场2:1逆转巴西第二次捧起世界杯冠军
1954年瑞士世界杯半决赛乌拉圭加时2:4负于匈牙利，三四名决赛1:3负于奥地利排名第4
1958年瑞典世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1962年智利世界杯乌拉圭小组赛1胜2负未出线，在参赛的16支球队中排名第12
1966年英格兰世界杯乌拉圭0:4负于西德止步8强，在参赛的16支球队中排名第7
1970年墨西哥世界杯乌拉圭半决赛1:3负于巴西无缘决赛，三四名决赛0:1负于西德排名第4
1974年西德世界杯乌拉圭小组赛1平2负垫底未出线，在参赛的16支球队中排第13
2010年南非世界杯：乌拉圭半决赛2:3负于荷兰无缘决赛，三四名决赛2:3负于德国获得第4名
2014年巴西世界杯：乌拉圭0:2负于哥伦比亚止步16强，在参赛的32支球队中排第12
2018年俄罗斯世界杯：乌拉圭0:2负于法国止步8强，在参赛的32支球队中排第5
1930年 第一名
1950年 第一名
1954年 第四名
1962年 第十三名
1966年 第七名
1970年 第四名
1974年 第十三名
1986年 第十六名
1990年 第十六名
乌拉圭在世界杯排名是第14名。在历届世界杯里，总共参赛13次，得过2次冠军，3次殿军，2次八强，3次十六强。乌拉圭虽说获得冠军的年代有点久远，但其足球文化源远流长，纵使再也回不到过去的辉煌，乌拉圭仍然是世界足球强国之一。
