早在1896年第一届现代奥运会上，公路自行车赛和场地自行车赛即被列入正式比赛项目。
整整100年后的亚特兰大奥运会，山地车越野赛开始成为正式项目。
而2008年北京奥运会上，BMX小轮车竞速赛作为新增项目首次进入奥运会。
目前，奥运会自行车大项设公路赛、场地赛、山地越野赛和BMX小轮车比赛等4个分项。各种自行车比赛中上演的真实版“速度与***”，一直吸引着众多体育迷的眼球
在奥运会自行车比赛中，自行车通常没有刹车。这是因为自行车比赛强调速度和灵活性，刹车会减慢选手的速度并影响比赛结果。选手必须通过调整自己的速度和姿势来控制自行车，以保持平衡和安全。此外，自行车比赛的赛道也经过专门设计，具有平缓的弯道和适当的坡度，以确保选手能够安全地完成比赛。因此，奥运会自行车比赛中的自行车通常没有刹车。
