自行车全长不超过185厘米,宽度不超过50厘米,重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间,中轴与地面的距离应在24-30厘米之间,自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米,最小55厘米。
按照国际自联的规定，山地自行车赛道将保证2.5米至3米的宽度，赛道还需保持其自然状态。赛道将采用防护带把运动员和观众隔开。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
2016年里约奥运会公路个人赛男子距离241.5公里，女子141公里；公路个人计时赛，男子距离54.5公里（2圈），女子距离29.8公里（1圈）。
1、公路自行车个人赛金牌
男子：格雷格-范埃弗尔梅特（比利时），成绩6小时10分05秒
女子：安·布雷戈恩（荷兰），成绩3小时51分27秒
