足球比赛中，每支球队由11名球员组成，双方力争将球踢入对方球门。比赛由时长为45分钟的上、下半场组成，淘汰赛阶段有时需要通过加时赛和点球大战分出比赛的胜负。
男足比赛和女足比赛均由小组赛和淘汰赛组成。小组赛阶段，每个小组由四支球队组成。小组各队之间交锋一次，获胜积3分，打平积1分，失利没有积分。每个小组的前两名晋级淘汰赛（女足比赛两支成绩最好的第三名同样晋级），淘汰赛由1/4决赛、半决赛、铜牌赛和金牌赛组成。
比赛中裁判负责执法，犯规可能会导致领到黄牌，如果一位球员领到两张黄牌，两黄变一红将被罚下。如果运动员严重犯规可能会被直接出示红牌罚下，让对方球队获得人数上的优势。如果己方犯规，则由对方球队罚任意球。如果运动员在禁区内被犯规，球队将获得罚点球的机会。
100米，200米，400米，110米栏，400米栏，100米栏，4×100米接力，是分道项目，运动员必须在自己的跑道上完成比赛，不能串道。
800米，1500米，5000米，10000米，3000米障碍，是不分道项目，运动员可以串道跑（800米有点特殊，前100米分道，100米以后可以串道）。
4×400米接力，第一棒分道，运动员必须在自己跑道上完成，第二棒的前100米分道，从100米并道线开始，运动员可以串道，后两棒运动员都可以串道跑。
2021东京奥运会比赛项目合计有37个大项和339个小项，新增滑板、冲浪、攀岩、棒垒球和空手道5个大项。
大项分别有跳水、游泳、花样游泳、水球、射箭、田径、羽毛球、棒球、篮球、拳击、皮划艇、自行车、，马术、击剑、曲昆球、足球、高尔夫、体操、手球、柔道、空手道、现代五项、赛艇、七人制橄榄球、帆船、射击、滑板、垒球、攀岩、冲浪、乒乓球、跆拳道、网球、铁人三项、排球、举重、摔跤比赛，这些大项目里面又分好几小项目。
